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浅析加工中心常用机械手的类型

2016-5-10 16:00:23点击:

加工中心换刀机械手手爪的形式主要有:单臂双爪式机械手、双臂单爪交叉型机械手、单臂双爪且手臂回转轴与主轴成45。的机械等。其优缺点如下: 


1、单臂双爪且手臂回转轴与主轴成45。的机械手机械手。
      这种机械手的优点:换刀动作可靠,换刀时间短。

      缺点是:刀柄精度要求高,结构复杂,联机调整的相关精度要求高,机械手离加工区较近。 

2、单臂双爪式机械手,也叫扁担式机械手,它是目前加工中心上用的较多的一种。这种机械手的拔刀、插刀动作,大都由液压缸来完成。
 根据结构要求,可以采取液压缸动,活塞固定;或活塞动,液压缸固定的结构形式。而手臂的回转动作,则通过活塞的运动带动齿条齿轮传动来实现。机械手臂的不同回转角度,是由话塞的可调行程来保证。
      这种机械手采用了液压装置,既要保持不漏油,又要保证机械手动作灵活。而且每个动作结束之前均必须设置缓冲机构,以保证梳棉机的工作平稳、可靠。由于液压驱动的机械手需要严格的密封,还需较复杂的缓冲机构;控制机械手动作的电磁阀都有一定的时间常数,因换刀速度慢。近年来国内外先后研制出凸轮联动式单臂双爪机械手。

  这种机械手的优点是:由电动机驱动,不需较复杂的液压系统及其密封、缓冲机构,没有漏油现象,结构简单,工作可靠。同时,机械手手臂的回转和插刀、拔刀的分解动作是联动的,部分时间可重叠,从而大大缩短了换刀时间。

3、双臂单爪交叉型机械手主要运用在卧式加工中心,所用换刀机械手就是双臂单爪交叉型机械手。